Si dice che, il "Nunchaku" fu inventato ispirandosi ad un attrezzo agricolo, come strumento di autodifesa per le donne.
E' certo che in Cina lo stesso veniva utilizzato molti secoli prima. Si tratta di due bastoni corti legati da una funicella e la sua lunghezza è molto importante.
Così come tutti gli attrezzi del kobudo anche il "Nunchaku" ha i suoi vantaggi ed inconvenienti nello stesso tempo: il vantaggio consiste nella grande varietà di tecniche che sfruttano anche la forza centrifuga di facile attuazione, il principale svantaggio è la difficoltà di controllo dei movimenti.
I kata sono:
1) Matayoshi no nunchaku dai ichi,
2) Matayoshi no nunchaku dai ni.
mentre il kata di base è Nunchaku kihon kata.