Il "Tonfa" o Tuifa o Tunkwa è un attrezzo inventato ispirandosi da utensili domestici e al manico di una macina cereali.
L'utilizzo del "Tonfa" richiede una grande agilità di polso ed un calibrato uso dell'intensità dell'impugnatura, la rapidità dei movimenti delle braccia e il movimento di ritorno delle mani hanno anche loro un ruolo importante.
per utilizzare al meglio questo attrezzo è importante che il manico sia giusto, cioè non deve oltrepassare di molto il palmo della mano o se è troppo corto, il controllo dell'attrezzo diventa problematico.
I kata sono:
1) matayoshi no tonfa dai ichi,
2) matayoshi no tonfa dai ni.
mentre quello di base è: "tonfa kihon kata".